Calcul GPU × LLM
FlashKernel
Kernels CUDA et Triton pour l’inférence de transformeurs, avec profilage sur GPU NVIDIA T4.
Projets phares
Quatre projets, des modèles aux systèmes
Des projets open source en inférence GPU, robotique, décodage EEG et optimisation énergétique. Chaque projet présente son architecture, ses expériences et son code.
LLM × Robotique × GPU
RoboLLM
Manipulation robotique guidée par le langage : un planificateur VLM et des politiques apprises dans MuJoCo.
BCI × LLM × GPU
NeuroLLM
Pré-entraînement de transformeurs pour le décodage EEG et l’adaptation aux interfaces cerveau–ordinateur.
IA quantique × Énergie
QuantumGrid
Optimisation hybride quantique-classique des réseaux électriques, comparée aux méthodes classiques.