Optimisation hybride quantique-classique des réseaux électriques
QuantumGrid : formulation QUBO, expériences QAOA et VQE, comparaison aux méthodes classiques et limites de passage à l’échelle.
Lire l’article en anglais →Blog
Notes sur la mise en production de systèmes d'IA
Des notes sur les systèmes que je construis : expériences, compromis techniques et liens vers le code. Les articles sont actuellement disponibles en anglais.
Décoder des signaux neuronaux par pré-entraînement de transformeurs
NeuroLLM : pré-entraînement sur des EEG, adaptation à l’imagerie motrice et comparaison aux méthodes classiques de décodage.
Lire l’article en anglais →Construire un système de manipulation hiérarchique VLM et RL
Dans RoboLLM, un modèle vision-langage décompose les instructions et des politiques apprises exécutent les mouvements dans MuJoCo.
Lire l’article en anglais →Écrire des kernels CUDA pour l’inférence de transformeurs sur T4
FlashAttention, GeLU fusionné, RoPE et KV-cache paginé : implémentation en CUDA et Triton, profilage et analyse avec le modèle roofline.
Lire l’article en anglais →Concevoir une couche d’exécution pour une IA gouvernable
Gouvernance des actions, conservation des preuves, choix des fournisseurs et maîtrise des coûts dans les systèmes d’IA en production.
Lire l’article en anglais →Observer les systèmes LLM au-delà des logs et des métriques
Suivre le comportement des modèles avec des évaluations, des éléments de preuve et des boucles de retour utiles aux équipes.
Lire l’article en anglais →Les bases du deep learning pour la robotique
Simulation, apprentissage par renforcement, modèles vision-langage et contraintes matérielles dans les systèmes robotiques.
Lire l’article en anglais →Notes pratiques sur les pipelines RAG
Objectifs de recherche, indexation, découpage des documents, scores hybrides et orchestration d’un pipeline RAG.
Lire l’article en anglais →Robotique et systèmes énergétiques
Affecter les tâches et la recharge d’une flotte de robots en tenant compte des coûts, de la puissance et de la qualité de service.
Lire l’article en anglais →Premiers repères pour l’IA quantique
États de qubits, circuits variationnels et boucles d’apprentissage hybrides entre calcul quantique et classique.
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